机械人助力中国医学取得新突破-科技日报
2019 - 04 - 12 20 : 00
今年，北京积水潭医院脊柱外科田伟教授领导团队接连挑战骨科手术领域“禁区”，乐成将机械人应用于高难度的手术，完成世界首例基于术中实时三维影像的机械人辅助胸腰段脊柱微创手术及庞大上颈椎畸形手术，为中国医学取得了突破性进展。业内专家体现，此举意味着我国骨科治疗迈入智能辅助精准时代。
8月6日，北京积水潭医院脊柱外科田伟教授及其团队，运用我国自主研发的骨科手术机械人，乐成完成了世界首例基于术中实时三维影像的机械人辅助脊柱胸腰段骨折的微创内牢固手术，为一名椎体骨折患者经皮植入6枚椎弓根螺钉。
8月12日，仅仅相隔六天，田伟再次使用机械人辅助系统，为一位庞大上颈椎畸形伴颅底凹陷的患者乐成实施了世界首例寰枢椎经枢纽突螺钉内牢固手术，征服了上颈椎畸形这一脊柱外科领域最为庞大的手术。
10月14日，田伟率领团队又乐成完成了世界首例基于术中实时三维影像的机械人辅助齿状突骨折牢固术，为一位61岁齿突骨折-II型女性患者进行了手术。手术共耗时5小时30分钟，出血量仅50毫升，术后效果满意。
据悉，这套手术机械人系统由田伟领导的科研团队自主研发，拥有完全自主产权，是真正意义上的中国制造产品。该系统在国际上首次实现了基于术中实时三维影像的机械人精准定位，性能指标抵达国际领先水平。
“手术机械人系统的定位与车载的全球定位系统类似，但精度极高，误差不到1毫米。”田伟介绍说，该系统由医生从临床视角主导设计，实用性强。自由度高，可重复性好，先进的仿生构型包管了系统的灵活性和稳定性，全面的宁静�；せ瓶扇繁；等四彩质�，不但可以资助医生完成手术路径的计划，更能够精确引导内植物的植入，显著减少了患者术中、术后并发症的爆发率，大幅减少了术中放射线袒露。
田伟介绍，结合各项高精尖手术技术于一体的机械人系统照旧一个多适应症的骨科手术平台。除椎弓根螺钉内牢固术外，还能用于经皮骶髂螺钉、经皮髋臼前柱螺钉和后柱螺钉内牢固等手术。“乐成应用于庞大上颈椎畸形这种公认的高难度手术，也证明了其宁静性和精确性。”
近年来，中国机械人工业生长迅速，目前已成为全球最大的工业机械人消费国。预计到2015年末，中国机械人市场需求量将达7万台，占全球总量的25%，成为规模最大的机械人市场。随着工业机械人开始在工业领域被大宗应用，以及种种效劳型智能机械人开始进入养老、医疗、康复、安防等市场。凭据机械人工业“十三五”计划和《中国制造2025》重点领域技术路线图，到2020年，中国将基本建成以市场为导向、企业为主体、产学研用紧密结合的机械人工业体系。
“机械人的应用关于推进骨科进入新的智能辅助精准时代，提升中国医学的综合治疗水平具有重要的现实意义。”田伟如是说。
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